Tradicionāli aušanas mašīnas, kurās izmanto pavedienus, var iedalīt divās kategorijās: austas un adītas. Aušanas mašīna ietver oriģinālu transmisiju stelles un jaunus beznodokļu stelles. Bezsūtīšanas stelles galvenokārt ietver rapieru stelles, gaisa strūklas stelles, ūdens strūklu stelles un lādiņu stelles. Adīšanas mašīnu iedala divās galvenajās kategorijās - velku adīšanai un audu adīšanai, un tajā ir daudz mazu kategoriju.
